由于富勒变速器采用双副轴结构，加上传动比设计较合理，柴油汽车在正常行驶时，换档是十分便利的，但柴油汽车起步时却不是这样．柴油汽车在起步前，柴油发动机、离合器、变速器一轴是持续旋转的。由于第一轴旋转带动副轴旋转，副轴上各档齿轮显然带动第二轴上所有齿轮都在旋转而此时柴油汽车在停驶位置，输出第二轴是静止不动的。起步挂档时，离合器虽然使变速器与柴油发动机的动力脱开。然而由于运动机件的惯性，使各档齿轮仍然在旋转状态，一个旋转的机件与一个完全静止的机件挂合显然是较难的。因此，富勒变速器本身起步挂档较为困难。这就需要借助一个称之为“离合器制动器”的机构来实现挂档同步。

   离合器制动器由离合器制动开关阀和离合器制动缸组成。

   在离合器踏板下面安装有一个两位三通气阀，这就是离合器制动开关阀。当起步挂档时踩下离合器踏板感觉到有一个明显阻碍位置时，说明踏板臂已顶到了制动开关阀，操作要求再向下踩踏板，此时踏板臂将开关阁顶开．来自储气筒的压缩空气经过打开的开关阀通向安装在主变速器取力齿轮侧面窗口的制动缸。压缩空气进入制动缸推动活塞，活塞的前端有一与取力齿轮外圆面一样弧度的凹面，活塞在气压的作用下紧压在取力齿轮外圈面匕使取力齿轮连同副轴克服转动惯量迅速制动，第二轴上所有齿轮都停止旋转，起步档则很轻便地挂合。当离合器踏板松开时，制动开关阀芯在弹佼的作用下完全回位，制动缸的气经开关阀排掉，制动解除，变速器恢复正常运转。事实上，离合器制动器就是起一个起步同步的作用，只是同步工作原理与一般同步器有所不同。需要注意的是：离合器制动器仅在起步挂档操作时起作用，柴油汽车正常行驶时无需如此操纵离合器制动器活塞的行程是有限的，当话塞的端面严重磨损时，显然离合器制动器工作会较差或完全失效，表现出起步不好桂档的现象